下肢外骨骼步行康复训练器

S-RG-E01 下肢外骨骼步行康复训练器是翔宇医疗研发的智能步态康复机器人，广泛应用于康复医学科、神经内科、神经外科。设备依托仿生外骨骼机械结构，模拟人体正常步态轨迹，支持被动、助力主动多种训练模式，引导患者完成规范步行训练，纠正异常步态模式。适用于脑卒中偏瘫、脊髓损伤、脑外伤等引发下肢运动功能障碍人群，帮助重建步态节律，改善下肢肌力、平衡控制能力，预防肌肉萎缩、关节挛缩，为步行功能恢复提供标准化机器人康复方案。

整机髋、膝关节角度可电动调节，腿长、胯宽快速适配不同体型患者；配备防滑安全扶手、多点位柔性绑带，提升训练稳定性。搭载触控操作系统，内置多档步态速度、助力等级可调方案，实时采集运动数据，训练结束自动生成康复报告。一体化移动底座配备锁止脚轮，转移便捷。系统设有紧急停止、力矩过载保护、痉挛自动缓冲机制，有效规避跌倒、关节拉伤风险。绑带、护垫可拆卸清洗消毒，满足院感要求，适合各级医疗机构开展下肢步行障碍规范化康复训练。

主要技术参数

1. 供电电源：AC220V 50Hz

2. 驱动方式：伺服电机驱动髋、膝关节仿生运动

3. 训练模式：被动连续步态、助力主动步态、原地踏步训练

4. 步速调节：多档位连续可调

5. 适配身高：145cm～185cm；适配体重 40kg～95kg

6. 机械调节：腿长、胯宽、髋膝关节活动范围可调

7. 操控终端：高清液晶触摸屏，支持病例存储、康复数据导出

8. 安全配置：一键紧急停机、力矩过载保护、痉挛缓冲防护

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